По мнению некоторых экспертов, подобный монумент не должен находиться на территории Эстонии, так как Петр Первый воспринимается как «палач, убийца и захватчик». В ходе Северной войны с Швецией его войска овладели крепостями Дерпт и Нарва.
Идея увековечить память о Петре Первом в Нарве начала развиваться ещё в 1994 году, однако разговоры о серьёзной установке памятника активизировались лишь после 2000 года. Оценка деятельности Петра Первого является сложной и многогранной. Историк Кирилл Соловьев не согласен с тем, что император может быть охарактеризован как палач и узурпатор.
Некоторые считают, что вопрос установки памятника — это лишь повод для более глубоких политических разногласий. Политолог и депутат Госдумы Сергей Марков выражает мнение, что премьер-министр Эстонии демонстрирует нежелание признавать права русских.
По планам местных властей, памятник Петру Первому должен быть установлен в Нарве в октябре.